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本发明公开了一种六维力传感器标定装置及标定方法，标定装置包括支撑架、水平台、固定基座、标定固件、多个滑轮组件、钢丝绳和标定砝码，水平台固定在支撑架中部；固定基座安装在水平台中部以固定六维力传感器的弹性体；标定固件安装在弹性体的中心立柱上；多个滑轮组件分别安装在水平台上或支撑架的顶板上；钢丝绳绕设在任一或任多个滑轮组件上，且标定固件通过钢丝绳与标定砝码连接。本发明通过多个滑轮组件、钢丝绳及标定砝码的组合能够实现三个方向单个力或者力矩的加载，简单易用、成本低，同时标定精准可靠。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117268628A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311417075.5
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人陕西理工大学
地址723000
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