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本发明公开了一种角焊缝自动化焊接装置及方法，涉及角焊缝自动化焊接装置领域，包括变向组件、限位组件和焊接组件，所述变向组件的一侧与限位组件的一侧之间滑动连接，所述焊接组件活动安装在变向组件的内部，所述变向组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一侧固定安装有第一衔接块。本发明，在焊接时候，两个金属结构的位置分别由第一固定板和第二固定板确定，在焊接过程中，保证两个金属结构处在相互垂直的状态，第二支撑板可以通过围绕第一衔接块和第二衔接块圆心进行转动的方式，从而能够适应不同厚度的金属结构，并保证
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260129A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311424822.8
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人阜阳常阳汽车部件有限公司
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