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本发明提供了一种传片机械手关节组件，包括第一活动部和第二活动部，第一活动部和第二活动部转动连接，回转限位结构包括长行程弧形滑道、短行程弧形滑道和滚珠；长行程弧形滑道设置在第一活动部上，短行程弧形滑道设置在第二活动部上，长行程弧形滑道和短行程弧形滑道开口相对，滚珠置于长行程弧形滑道中，并沿长行程弧形滑道和短行程弧形滑道滚动；长行程弧形滑道对应的圆心角和短行程弧形滑道对应的圆心角之和大于360度；第二活动部受力相对于第一活动部旋转第一角度后，短行程弧形滑道的端部和长行程弧形滑道的端部均与滚珠抵接，使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260797A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311445898.9
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人中科芯微智能装备（沈阳）有限公司
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