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- 2023-12-23 发布于四川
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本发明公开一种矫正车辆行驶方向的方法、控制系统以及控制器。该方法包括：获取车辆的前一位置信息，并使用所述前一位置信息对所述车辆的当前位置信息进行更新；根据更新后的位置信息得到所述车辆的预测行驶轨迹；根据所述车辆与预设反馈边界线的位置关系，以及在所述预测行驶轨迹上的预测点所指示的位置，计算所述车辆的前轮转角值；根据所述前轮转角值对所述车辆进行方向矫正。本发明在可通行区域内设置反馈边界线，通过反馈边界线为基准进行反馈修正车辆行驶，提升车辆的通行安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117262006A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202210668585.9
(22)申请日2022.06.14
(71)申请人合肥智行者科技有
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