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本发明涉及一种L3级自动驾驶车辆驾驶员非驾驶姿态识别方法,包括以下步骤:步骤一、实时监测并采集驾驶员的非驾驶姿态视频数据;步骤二、提取非驾驶姿态局部特征数据;步骤三、对非驾驶姿态全局特征进行分类;步骤四、对非驾驶姿态全局特征进行识别。本发明在L3级自动驾驶条件下,对驾驶员非驾驶姿态进行识别,利用头部姿态识别算法、注视方向估计算法、EAR算法和OpenPose算法对头部、眼部和手部姿态进行识别,量化局部姿态特征,实现对非驾驶姿态的识别与分类,有利于提高自动驾驶车辆的安全性与可靠性,且OpenPos
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117274960A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202310953085.4G06V40/20(2022.01)
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