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附录矢量与张量运算

1标量、矢量与张量

1.1基本概念

在本书中所涉及的物理量可分为标量、矢量和张量。

我们非常熟悉标量，它是在空间没有取向的物理量，只有一个数就可以表示其状态。例如质量、压强、密度、温度等都是标量。

矢量则是在空间有一定取向的物理量，它既有大小、又有方向。在三维空间中，需要三个数来表示，即矢量有三个分量。考虑直角坐标右手系，三个坐标轴分别以1、2和3表示，e1、e2和e3分别表示1、2和3方向的单位矢量。如果矢量a的三个分量分别为％、、a2、a3，则a可以表示为

a=ae+ae+ae

11 22 33

也可以用以下符号表示

a=(a1,a2,a3)

矢量a的大小以a表示

a=(a12+a22+a32)1/2

我们还会遇到张量的概念，可将标量看作零阶张量，矢量看作一阶张量，在此将主要讨论二阶张量的定义。

二阶张量*有9个分量，用w.表示。张量*可用矩阵的形式来表示：

w

w

w

11

12

13

=

w

w

w

21

22

23

w

w

w

*

L31

32

33

其中下标相同的元素称为对角元素，下标不同的元素称为非对角元素。若w..=w..，则称为对称张量。如果将行和列互相交换就组成张量*的转置张量，记作*T,则 lJJl

w

w

w

11

21

31

w

w

w

12

22

32

w

w

w

13

23

33

显然，若*