一种基于菱形机构驱动的飞行器变体头锥.pdfVIP

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2023-12-23 发布于四川
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一种基于菱形机构驱动的飞行器变体头锥.pdf

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本发明提供了一种基于菱形机构驱动的飞行器变体头锥，包括依次设置的三节锥形头锥外壳，第三节头锥外壳为锥头，第一节和第三节头锥外壳各安装一组铰链基座，第一节和第二节头锥外壳各安装一组锁定铰链底座，第二节头锥外壳连接两组铰链基座，第二节和第三节头锥外壳各安装一组锁定铰链基；锁定机构包括锁定杆组，锁定杆组连接在锁定铰链底座和锁定铰链基座上；节与节之间通过菱形机构支链、球铰机构支链和锁定杆组连接，菱形机构支链由驱动组件驱动，通过改变菱形机构支链的长度进而驱动头锥外壳变形。本发明能够实现伸缩和弯曲变形，可用

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117262196A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311494111.8

(22)申请日2023.11.10

(71)申请人北京工商大学

地址100048

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