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本实用新型公开了一种机器人自动布障结构，包括行走机构、布障机构和布障升降机构，所述布障机构包括至少一个布障板，布障板与布障升降机构的升降连杆可拆卸式连接并随升降连杆一起升降，布障板的自由端部设有布障槽，在布障槽的开口处设有挡块。布障槽可以将获取的障碍杆限定避免障碍杆滑落，特别是挡块的设置更确保障碍杆不会掉落，当需要卸下障碍杆或获取障碍杆时，需要行走机构和布障升降机构共同配合。本实用新型通过四驱式行走机构带整体前进、后退和转弯，并配合可以升降调节的布障板实现布障，简化布障所需要的功能部件。本实用新
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220218524U
(45)授权公告日2023.12.22
(21)申请号202321394229.9
(22)申请日2023.06.02
(73)专利权人北京电子科技职业学院
地址1
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