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再生扭矩控制方法以及设备.pdfVIP

再生扭矩控制方法以及设备.pdf

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    本申请涉及一种再生扭矩控制方法，所述方法包括：基于车辆动态状态相关的信号以及驱动轮状态信号判定车辆处于非稳态；针对单个车轮确定总制动扭矩，其中所述总制动扭矩包括滑行再生扭矩、制动再生扭矩以及液压扭矩；以及基于当前轮速状态以及目标轮速状态，在考虑所述总制动扭矩的基础上计算目标制动扭矩之和。本申请还涉及一种再生扭矩控制设备、计算机可读存储介质、制动控制系统以及车辆。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117261620A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311507565.4B60T13/12(2006.01)

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