一种割草机器人、归零校准方法以及控制方法.pdfVIP

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2023-12-23 发布于四川
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本发明提供一种割草机器人、归零校准方法以及控制方法，涉及智能设备技术领域，割草机器人包括切割组件和用于调节切割组件高度的调高组件，切割组件包括：刀盘、切割电机、电机筒，调高组件包括：调高电机、螺杆；螺杆与电机筒连接，螺杆带动电机筒进行上下升降运动，调高电机带动刀盘进行升降运动；刀盘具有第一工作高度和第二工作高度，在刀盘由第一工作高度切换至第二工作高度的过程中，对割草机器人进行归零校准。本发明中，每次在不同的高度档位之间切换的过程中都会进行归零校准，避免误差累积，提升割草机器人的控制精度。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117256301A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311321627.2

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人江苏东成机电工具有限公司

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