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基于距离估计和姿态参数的机器视觉图像配准方法和系统.pdfVIP

基于距离估计和姿态参数的机器视觉图像配准方法和系统.pdf

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    本发明涉及摄影测量和数字图像处理技术领域，提供一种基于距离估计和姿态参数的机器视觉图像配准方法和系统，通过选取待配准图像和配准目标像点的方法，利用距离估计方法、近似同名像点映射方法和同名像点精确搜索方法，输出精确同名像点。通过该方法和系统的实施，实现了在任意稳定光照条件下，基于距离估计、相机姿态、相机参数和视觉测量系统结构参数的符合设备条件的机器人视觉图像中任意像点的配准方法，该方法可应用在2自由度及多自由度和固定的双目或多目的机器视觉测量系统的图像配准中，克服了传统配准算法依赖特定纹理特征点的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117274326A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311088516.1

    (22)申请日2023.08.25

    (71)申请人中国农业大学

    地址100193

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