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本发明公开一种基于电子画板的机器人三维轨迹检测仪技术方案，由机器人夹持触控笔，在电子画板上画出规则轨迹（直线、三角形、正方形等），有意可以产生二维轨迹数据。触控笔具有多级压感与方向感知功能，可以将机器人在第三维度上的微小位置变化转变为压力变化数据。这些三维轨迹数据导入工控机中，通过数据处理可获得三维轨迹精度及其偏差，从而实现机器人三维轨迹精度的检测。不仅检测精度高，而且简便易行、易于操作，对机器人本体没有影响，精准、快速、方便、通用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260803A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311094739.9
(22)申请日2023.08.29
(71)申请人芜湖钊晟智能科技有限公司
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