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基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现的开题报告

一、选题背景及意义

无人机技术是现代航空技术发展的一种新型应用技术，可以对现代战争和国民经济的多个领域都产生积极影响。随着无人机应用领域越来越广泛，对无人机飞行控制系统的要求也越来越高。本论文选题基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现，旨在提供一种高效可靠、小型化的飞行控制系统方案，为无人机应用的发展提供技术支持。

二、研究目标

1.设计基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统。

2.实现基本的飞行控制功能，包括姿态控制、高度控制等。

3.研究控制算法，提高无人机的控制精度。

4.实现飞行数据的记录与传输。

三、研究内容及方法

本文主要研究内容包括：硬件设计和嵌入式软件设计。硬件设计部分，将使用系统级芯片（SoC）方案，选用能够提供较高计算性能、低功耗、集成化的CPU芯片，可根据使用需求选用不同型号芯片，并设计相关的电路板。嵌入式软件部分，将使用C语言和汇编语言编写程序，实现飞行控制算法和数据传输功能，并把程序烧录到芯片中。在控制算法设计中，将根据无人机的动力学模型，采用基于PID控制器的姿态控制算法和高度控制算法进行设计。

四、预期成果

经过本文研究，预期实现一个基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统，能够提供较高精度的姿态控制、高度控制和遥控器数据的记录和传输等功能。同时，本文研究成果可以提