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本发明公开了一种自适应转弯的快拆式索轨巡检机器人，包括索轨、框架、摆动模块、驱动系统、控制模块、拍摄系统、充电系统和数据传输系统。索轨包括绳索、弯轨及其固定装置，为巡检机器人提供运动空间和导向；框架提供安装孔位并保证机器人整体的刚度；摆动模块包括侧翼浮动组件及从动槽轮，通过自适应转弯轨道的曲率，实现转弯；驱动系统通过电机和主从动槽轮实现机器人在索轨上的运动；控制模块实现整个装置运动控制；拍摄系统用于完成巡检摄像任务；充电系统为机器人提供磁吸充电面板；数据传输系统可实时回传拍摄数据至PC端。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260673A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311261279.4
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人清华大学
地址100084
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