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本发明提供一种多模态跨域探测海空两栖无人机及探测方法，多模态跨域探测海空两栖无人机，包括：机身、前翼、后翼、推进旋翼、模块化载荷仓、起降旋翼组件和可储水浮筒；所述可储水浮筒的设置数量为两个，左右对称设置于所述机身的两侧，并位于所述起降旋翼组件的下方，空置时用于提供整机水上漂泊作业的浮力，储水时用以提供使机体潜入水下的重力。本发明采取的技术方案具有多飞行模态、跨域探测、抗风/浪能力强、储运要求低、可实现迁徙式探测、应用前景广泛等优势，能够满足低成本、无人化、广覆盖的大范围水面、水下信息获取的实际需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117262215A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311364926.4
(22)申请日2023.10.20
(71)申请人长安大学
地址710054
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