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- 2023-12-23 发布于四川
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一种仿鹰眼型双目视觉绑枝机器人，它包括履带式行走底盘、支撑底座、连接于支撑底座的机械臂、搭载于机械臂的仿鹰眼型自主识别定位双目相机；机械臂安装在平台上；仿镰刀尖嘴鸟绑枝末端安装在机械臂的末端；所述移动平台由所述履带式行走底盘和所述支撑底座组合而成；履带式行走底盘中履带用于增大行走轮触地面积大，从而使单位面积的压强小而增加通用性；所述撑底座置于履带式行走底盘的上方，通过螺栓与行走底盘进行连接；所述机械臂为六自由度机械臂，包括依次连接的底座、基座、肩部、肘部、腕部、腕部、腕部，所述底座与移动平台支撑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260747A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202310282462.6B25J5/00(2006.01)
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