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2023-12-23 发布于四川
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本申请提供一种动力模组以及机器人，动力模组包括壳体、柔性轮、波发生器、刚性轮、驱动件、驱动轴、连接组件和第一轴承。柔性轮连接于壳体内，且包括相连接的底壁和周壁。波发生器设置于柔性轮内，且和柔性轮形成安装空间。周壁位于波发生器和刚性轮之间，刚性轮和周壁动力耦合。驱动件包括定子、转子和转子支架，驱动件设置于壳体内，定子连接于壳体，转子连接于转子支架。驱动轴可转动地穿设于底壁，驱动轴的一端连接于转子支架，且另一端连接于波发生器。连接组件位于安装空间内，且绕设于驱动轴。第一轴承位于安装空间内，第一轴承的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117260689A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311387851.1

(22)申请日2023.10.24

(71)申请人深圳鹏行智能科创有限公司

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