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2023-12-23 发布于四川
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本实用新型公开了一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人的末端机械臂，末端机械臂上设置有呈半圆柱状的安装部，安装部的第一端转动设置有安装座，安装座上设置有法兰部，安装部上还同轴转动设置有遮盖壳。该实用新型提供的焊接机械臂，利用工业机器人的末端机械臂的安装部上设置的安装座和遮盖壳，焊枪安装于安装座的法兰部上，当焊枪使用完成时，可使安装座旋转以使焊枪旋转靠向安装部一侧，随后遮盖壳受驱与安装部同轴旋转以位于遮盖壳和安装部之间形成容纳空间，此时焊枪位于容纳空间内被包裹保护，进而避免了焊枪直接暴露于外界而

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220218541U

(45)授权公告日2023.12.22

(21)申请号202321739544.0

(22)申请日2023.07.04

(73)专利权人上海麦息机械设备有限公司

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