1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种激光slam定位方法及系统.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.81万字
  • 约 15页
  • 2023-12-23 发布于四川
  • 举报

一种激光slam定位方法及系统.pdf

    本发明涉及矿区自动驾驶领域，公开了一种激光slam定位方法包括，通过预积分因子获取从初始状态到当前状态的运动信息，利用激光雷达里程计算法计算设备的位置和姿态，并通过GNSS先验因子提升激光slam定位精度，通过车辆位置先验因子和车辆动力学校验，得出需要优化的车辆数据，通过因子图算法进行系统优化。本方法避免了在特征点稀疏的矿区场景提取点线特征，增强了激光slam系统的鲁棒性，在矿区桥遂场景中，路侧设备可以有效约束激光里程计漂移。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117268408A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202310961887.XG01S17/86(2020.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >