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2023-12-23 发布于四川
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工业机器人外环控制器及控制方法.pdf

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本发明公开了一种工业机器人外环控制器及控制方法，包括外环总控制器、高速总线接口、人机交互接口、高速模拟接口、被控参数闭环调节器、机器人轨迹规划控制器和机器人接口；高速总线接口、人机交互接口、高速模拟接口、被控参数闭环调节器、机器人轨迹规划控制器和机器人接口均与外环总控制器连接；被控参数闭环调节器与机器人轨迹规划控制器连接；本发明通过高速总线接口或高速模拟接口实时采样外部参数，并由被控参数闭环调节器和机器人轨迹规划控制器对外部参数进行处理，以生成工业机器人可接受并能运行的位姿参数，从而在提升工业机

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117270381A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311461632.3

(22)申请日2023.11.06

(71)申请人深圳市鸿栢科技实业有限公司

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