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2023-12-23 发布于四川
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一种机器人控制方法、装置、设备以及存储介质.pdf

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本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：在机器人运行的过程中，响应于对机器人运行参数的更新请求，获取所述机器人的更新运行参数；根据所述机器人的当前运动信息，以及所述更新运行参数，确定所述机器人所处的运动阶段；所述运动阶段为减速前阶段或减速阶段；若所述运动阶段为减速阶段，则根据所述当前运动信息和所述更新运行参数，确定预测运动信息，并基于所述预测运动信息，控制所述机器人运行。本发明的技术方案，可以在机器人运行的过程中，对更新运行参数和机器人当前的运动信息进行分析，从而对机

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117260738A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311467085.X

(22)申请日2023.11.06

(71)申请人节卡机器人股份有限公司

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