一种负压式果实采摘机械臂及其智能控制系统.pdfVIP

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2023-12-23 发布于四川
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一种负压式果实采摘机械臂及其智能控制系统.pdf

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本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输送到分料板的上方，通过第三驱动电机运转轮流将果实从两个不同方向的落料通道传输出去，从两个不同的方向进行卸载，从而减少了单方向下货所需的时间和人力，加快了果实卸载的速度，果实落到分料板上后，通过第二驱动电机运转使果实间歇性下落，防止两个分料杆之间的果实在分料板上回流的同时避免分料板上

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117256331A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311469269.X

(22)申请日2023.11.07

(71)申请人安徽农业大学

地址230000

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