机器人基于风机的漏气检测方法和擦窗机器人.pdfVIP

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2023-12-23 发布于四川
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机器人基于风机的漏气检测方法和擦窗机器人.pdf

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本申请公开机器人基于风机的漏气检测方法与擦窗机器人，漏气检测方法包括：步骤A、电机控制器采集风机的当前转速，电机控制器采集风机的当前母线电流；步骤B、电机控制器触发主控器对所述当前转速进行预处理，获得基准风机转速；并触发主控器对所述当前母线电流进行预处理，获得基准母线电流；步骤C、电机控制器根据当前转速与基准风机转速之间的大小关系、和/或根据当前母线电流与基准母线电流之间的大小关系，检测漏气情况，让机器人第一时间确认是否出现漏气并且提高机器人检测漏气的准确性。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117268652A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311012628.9

(22)申请日2023.08.11

(71)申请人珠海一微半导体股份有限公司

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