梯度匀质化的点云多任务融合方法.pdfVIP

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2023-12-23 发布于四川
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梯度匀质化的点云多任务融合方法.pdf

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梯度匀质化的点云多任务融合方法，解决了多任务训练中不同任务梯度大小和方向冲突的问题，属于点云分类、检测、分割多任务融合领域。本发明包括：在不同的环境中，进行3D点云数据采集，每个任务对应一个训练集；以3D点云数据作为输入，以任务对应的预测结果作为输出，搭建点云多任务融合网络，将多个任务训练集中的点云数据同时输入到搭建的点云多任务融合网络中进行训练，其中梯度回传时对总梯度进行参数更新：赋予不同难度的任务不同的优先级，使得困难的任务拥有更高的优先级，对梯度的大小和方向两者进行匀质化来进行优化；将待测

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117274754A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311025029.0G06V10/40(2022.01)

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