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一种针灸机器人的多角度自适应押手机构和针灸机器人.pdfVIP

一种针灸机器人的多角度自适应押手机构和针灸机器人.pdf

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    本发明涉及针灸机器人技术领域，具体是一种针灸机器人的多角度自适应押手机构和针灸机器人，所述多角度自适应押手机构包括：固定架、押手和调节机构。所述固定架中央固定设置有针灸针；所述押手设置在所述固定架下方，所述押手中央设置有第一孔；所述调节机构设置有多个，所述调节机构包括直线驱动装置和推杆，所述直线驱动装置与所述固定架可拆卸连接，所述推杆与所述押手转动连接，所述直线驱动装置驱动所述推杆伸缩。本发明通过调节机构的调节能够使得押手能够时刻贴合人体皮肤。能自适应调整押手与穴位皮肤的相对角度，从而完成良好的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117257638A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311502914.3

    (22)申请日2023.11.13

    (71)申请人广东工业大学

    地址510090

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