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科生产力

2023年2月总第349期

文章编号:1674-9146(2023)02-097-03

工业机器人的发展现状和前景分析

徐一波，鄢敕君

（江西师范高等专科学校，江西鹰潭335000）

摘要:为了缓解我国人口老龄化问题目益石显、人口红利日益萎缩、劳动力成本逐步上升等问题，本丈在阐述工业机器

人研究背景和发展现状的基础上，从不同角度分析了工业机器人的发展前景，提出机械设备取代人力将成为国内许多彳亍

业未来发展的趋势。

关键词:人工智能；工业机器人;机械设备

中图分类号:TP242.2文献标识码:DOI:10.3969/j.issn.l674-9146.2023.02.097

1工业机器人的研究背景始得到了广泛应用，并且对精度、速度、轻量、系

机器人学涵盖了机械、电气、微电子、计算列化以及智能化等方面展开了探索与研究。而到了

机、控制、传感器、声、光、仿生学和人工智能等20世纪90年代，模仿如力觉、听觉等人类感觉的

多个领域，是一门综合性很强的新兴学科。而工业第二代机器人开始普及，并且依托该特性对工件进

机器人则是其中的一个分支学科，可以作为机电_行感知与分辨。而且，第三代工业机器人也相继问

体化领域的门面。工业机器人指的是用于工业领域世，它们有着多种感觉功能，能够进行感知识别、

的多自由度机械设备或多关节机械手，拥有基本的推理、运算与决策，并且还可以自行行动，从而达

自动性,能够凭借自身动力及控制能力完成多种加成了预设的目标。

工与制造的操作。20世纪中叶，伴随着计算机技2工业机器人的发展现状

术在工业领域的发展，现代工业机器人逐渐从无到由于工业机器人可以替代人力在高温环境、有

有，一步一步地走上了历史舞台。1959年，美国毒有害环境等恶劣的环境下展开作业，因此，它们

的约瑟夫•恩格尔伯格与乔治•德沃尔发明了全球第在汽车、冶金、电子、物流、医药、石化等许多主

一台工业机器人“尤尼梅特”，并首次应用于汽车要行业都起到了举足轻重的作用。自工业机器人走

的生产制造。相对于现在，当时的工业机器人结构上历史舞台伊始，相应的生产企业就如同雨后春笋

较简单，功能单一，仅能做到拾取汽车零部件，并一般纷纷涌现，国际上较为知名的工业机器人企业

将其放在输送带上这种简单又烦琐的操作。尽管如大体上可以分成日系和欧系两类，比较具有代表性

此，“尤尼梅特”的出现也向全世界昭示了工业机的有工业机器人四大家族和四小家族。四大家族

器人未来的发展潜力。此后，伴随着触觉传感器、有：瑞士的ABB机器人、日本的安川机器人、德

压力传感器、视觉传感器等传感器以及其他定位技国的库卡机器人和日本的发那科机器人。其中，

术的研发与运用，机器人的使用价值开始逐步凸ABB机器人专注于工业、电力、基础设施建设与交

显。在1965年前后，美英等国的知名大学及机器通等，它的产品整合了运动控制与自动化，整体性

人企业开始着手研发”有感觉”的工业机器人，这强是该公司突出的行业竞争力；安川（YASKAWA）

也标志