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- 2023-12-23 发布于四川
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本发明公开了一种单驱动定位夹取机构，包括安装座、设于安装座上的导轨组件、可滑动地设于导轨组件上的夹爪组件以及用于控制夹爪组件沿导轨组件移动的驱动装置，所述导轨组件的两端均设有定位单元，所述夹爪组件具有一夹紧端及一控制夹紧端张开与夹紧的控制端，所述控制端具有一伸出部，当夹爪组件移动至其中一端的定位单元处时，伸出部在定位单元的控制下实现将夹紧端夹紧或张开。本发明能够通过一个伺服电机实现夹爪的伸缩和夹紧张开运动，节省了通讯时间，提高了效率，降低了设备成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260785A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311206561.2
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人江苏嘉拓新能源智能装备股份有限
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