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本发明提供了一种基于电液伺服执行机构的平台自动调平方法和系统，包括：判断平台初始姿态；进行平台姿态初始化；根据平台自身需求将平台平稳抬升预设高度；根据平台水平倾角计算执行机构所需执行的行程，以恒定速度执行；根据平台水平倾角计算执行机构所需执行的行程，按行程比例分配执行速度；以最低执行速度进行调平并迭代；若执行过程中存在行程不足情况，则执行机构执行回撤动作至可调状态；调平结束后实时检测平台倾角状态；实时检测执行机构受力状态，在相对平稳的状态下进行一键撤收。本发明可以满足调平系统的高智能化、高精度、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117270581A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311258541.X
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人中国兵器装备集团上海电控研究所
地
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