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2023-12-23 发布于四川
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一种转矩速度切换控制器及控制方法.pdf

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本发明公开一种转矩速度切换控制器及控制方法，包括：速度控制模块、模式切换控制模块、加法模块；根据速度反馈值和速度给定值计算速度偏差并按照PI控制算法计算速度控制量；在转矩控制模式切换到速度控制模式时计算转矩补偿量；将速度控制量与转矩补偿量相加并输出控制量。本发明可以广泛应用于混合动力汽车等需要平滑转矩速度切换的控制系统，扩大使用范围。计算过程简单，控制策略方便实现，减少系统设计难度，降低应用成本。可以避免频繁切换控制模式对系统稳定性的影响，增强系统抗干扰能力。可以减少控制误差累积，降低过冲过渡可

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117277916A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311123324.X

(22)申请日2023.08.31

(71)申请人东风商用车有限公司

地址442

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