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本发明涉及一种模拟扭转梁悬架运动的建模方法，包括提取扭转梁横梁截面的剪切中心点及扭转梁悬架其他硬点；将扭转梁结构进行分割；建立第一驱动和第二驱动；搭建第一扭转梁悬架模型；搭建第二扭转梁悬架模型，控制剪切中心的运动；得到整个扭转梁后悬架的运动模型；后悬架运动模型利用。本发明通过将扭转梁分割为两个独立的刚体，建立左右不对称的后悬架的运动模型，一侧将扭转梁悬架的运动等效为类似单斜臂式的独立悬架，另一侧通过运动约束关系控制扭转梁剪切中心的运动，通过左右车轮的两个驱动分别设置运动法则曲线可自由实现多种复杂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117272517A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311270357.7
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人一汽奔腾轿车有限公司
地址13
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