卸垛抓移机构、卸垛装置及卸垛方法.pdfVIP

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2023-12-23 发布于四川
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本发明涉及拆垛设备技术领域，公开了卸垛抓移机构、卸垛装置及卸垛方法，卸垛抓移机构包括架体、夹爪、缓冲组件和识别器，多个夹爪固定安装在架体上，适于夹取货物，缓冲组件固定安装在架体与夹爪相对的一侧，适于与机械臂相连接，识别器固定安装在架体或缓冲组件上，适于识别待夹取货物，识别器与夹爪信号连接，本发明通过设置识别器与缓冲组件，在夹取货物时，识别器识别货物所在位置，利用夹爪夹取货物，缓冲组件用于判断夹爪是否准确夹取到货物，从而提高了夹取货物的精准度，对后续工艺流程提供了保障。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117262765A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311385124.1

(22)申请日2023.10.23

(71)申请人泸州老窖股份有限公司

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