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相机外参的标定方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-12-23 发布于四川
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相机外参的标定方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

    本申请涉及自动驾驶以及计算机技术领域，公开了相机外参的标定方法、装置、计算机设备及存储介质，本申请在标定时，利用语义地图获取车辆在行驶过程中所经过的停车位，并从语义地图中直接选取停车位中用于标定相机外参的标定角点，不需要对相机采集的图像序列中图像的特征点的提取与匹配来确定车辆经过的停车位以及停车位上的角点，大大提高了标定角点也即用于外参标定的特征点的获取效率，从而大大提高相机外参标定的效率。同时利用语义地图、预设角点模板集合、车辆位姿以及每一个图像序列，来考虑标定角点在不同时刻不同相机的观测之间

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117274402A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311578448.7

    (22)申请日2023.11.24

    (71)申请人魔视智能科技（武汉）有限公司

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