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本申请涉及一种高效分拣AGV出库机构，涉及智能仓储领域，其包括机架及驱动机架移动的驱动机构，机架沿竖直方向滑动连接有货叉，机架设有驱动货叉升降的升降机构，货叉包括两组相互平行的夹臂，两组夹臂均设有若干夹抱组件，夹抱组件包括夹块、进给结构以及抬升结构。机架利用驱动机构配合升降机构调整货叉的位置，使货箱位于两个夹臂之间，随后进给结构调整夹块的位置，使夹块移动至货箱对应侧的凹槽内，同时抬升结构控制夹块带动货箱上升，使货箱脱离与下方货箱的卡接状态，可以较高的效率实现单箱出库。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117262564A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311394958.9
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人烟台东方瑞创达电子科技有限公司
地
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