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本发明涉及数据采集技术领域,尤其涉及一种管道数据的采集方法及装置。获取编码器输出的脉冲信号和用户设置的采样频率,其中,所述脉冲信号包括零位脉冲信号和角度脉冲信号;检测所述脉冲信号,得到是否为零位脉冲信号的检测结果;若检测结果为零位脉冲信号,则接收所述编码器绕待检测管道内壁旋转一周输出的每个角度固定的角度脉冲信号;基于每个所述角度脉冲信号和采样频率,采集待检测管道内壁的数据,得到所有的采集数据;其中,所述采集数据包括距离数据和角度数据。本发明的目的是解决现有的方法对管道采集的数据不均匀,导致数据的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117268265A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311272936.5
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人武汉中仪物联技术股份有限公司
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