无人驾驶车辆_北京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年.pdfVIP

无人驾驶车辆_北京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题

库2023年

1.2007年举办的城市挑战赛，冠军是斯坦福大学的无人车。

参考答案:

错误

2.相机与激光雷达数据融合主要是指空间数据融合。（）

参考答案:

错误

3.关于激光雷达slam，以下描述正确的有（）

参考答案:

Gmapping采用粒子滤波的方法，在二维激光雷达slam中使用广泛。

_Karto采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。_Cartographer

以子地图为单位构建全局地图，以消除构图过程中产生的累积误差。

_Hector采用基于扫描匹配的方法，在传感器精度高的情况下，定位

建图效果好。

4.视觉里程计的目的是根据拍摄的图像估计相机的运动，其关键步骤包括（）

参考答案:

特征提取_局部优化_运动估计_特征匹配

5.以下哪些曲线可以用于状态空间采样（）

参考答案:

Dubins曲线_Reeds-shepp曲线_B样条曲线_高次多项式曲线

6.单层感知机无法解决异或问题，这是因为异或问题是一个非