大连海事大学《大学物理》课件-第四讲 刚体模型（第三章）.pptxVIP

大连海事大学

大学物理

第三章;刚体模型;

目录;一、为什么需要刚体概念？;;三、刚体的运动方式一：平动;三、刚体的运动方式一：平动;四、刚体的运动方式二：转动;刚体定轴转动的描述;

目录;;;三、匀变速转动公式（角加速度恒定）;;;;;转动惯量;

目录;;;【例1】;【例1;【例2】;【例2】;;力矩及力矩的功;

目录;一、力矩的定义;;二、力矩的性质;三、力矩做功;三、力矩做功;转动定律;

目录;一、质点的转动定律;二、刚体的转动定律;;三、转动惯量的物理含义;转动动能及转动动能定理;质点转动动能及刚体定轴转动动能;【例1】;【例1】;【例2】;【例2】;质点与刚体的角动量定理;

目录;一、力矩的时间积累;二、质点的角动量;三、质点的角动量定理;;

目录;

守恒条件M0

若J不变，不变；若J变，也变，但LJ不变。;

FmaMJ

dpdL

dtdt

pmvLrpJ

1212

k22;

【例题】

已知：一长为l,质量为m的杆可绕支点O自由转动。

一质量为m、有一定初速度的子弹射入杆内距支点

为a处，使杆的偏转角为30o。

问：子弹的初速度为多少?;

【例题】

解：把子弹和杆看作一个系统。

子弹射入杆的过程系统角动量守恒；

子弹射入杆后，以子弹、细杆为系统，机械能守恒。

Lmr2Jmva(ml2ma2) (ml2ma2)2mga(1cos30)

l ;;四、质点的角动量守恒;五、刚体的角动量及角动量定理