玩转工业机器人(山东联盟)知到章节答案智慧树2023年青岛黄海学院.pdfVIP

玩转工业机器人（山东联盟）知到章节测试答案智慧树2023年最新青

岛黄海学院

绪论单元测试

1.目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。

参考答案:

错

2.我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。

参考答案:

70

第一章测试

1.紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、

停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的

电源。

参考答案:

对

2.工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末

端执行器的位置，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器

的姿态。

参考答案:

对

3.工业机器人的系统主要由机器人本体、控制柜和示教器三个基本部

分组成。

参考答案:

对

4.机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器

电缆与用户电缆的连接。

参考答案:

对

5.IRB工业机器人的输入电压是