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机电传动控制答案_khdaw.pdf
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习题与思考题
第二章机电传动系统的动力学基础
2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态
转矩。拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机
械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转
矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静
态的工作状态。
TM-TL0说明系统处于加速
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