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无人赛车驱动系统设计与分析

摘要

如今，全世界正处于无人驾驶技术的浪潮之中，于是，中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）于2017年开始举办，无人赛车都是基于电动方程式赛车的原型，同样使用电机驱动，主要考验赛车的无人驾驶智能化程度以及大学生对无人驾驶研究层面的知识水平。驱动系统是电动汽车的强有力的心脏，能将电能转化为机械能。在有人驾驶的情况下，能通过驾驶者的驾驶行为驱动车辆，在无人驾驶的情况下，能通过控制算法以及大数据更高效率地将动力电池的能量转化为赛车的动能，或者将制动再生的能量反馈到电池中。

本文是以大学生方程式无人驾驶赛事为背景，参考广东工业大学E08号方程式赛车的参数，根据大赛