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硬件试验二十二步进电机控制实验（51/96/88）

一、实验要求

用8255扩展端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制步进

电机正转、反转，加速，减速。

二、实验目的

1．了解步进电机控制的基本原理。

2．掌握控制步进电机转动的编程方法。

3．了解单片机控制外部设备的常用电路。

三、实验电路连线框图

8255控制的原理图参见8255实验。

四、实验说明

步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋

转。切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变

步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，可以改变电机的旋转方向。步进电机的

转速应由慢到快逐步加速。

电机驱动方式可以采用双四拍(AB→BC→CD→DA→AB)方式，也可以采用单四

拍(A→B→C→D→A)方式，或单、双八拍(A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A)方

式。各种工作方式的时序图如下：（高电平有效）

上图中示意的脉冲信号是高有效，但实际控制时公共端是接在VCC上的，所以

实际控制脉冲是低有效。8255的PA口输出的脉冲信号经（MC1413或ULN2003A）

倒相驱动后，向步进电机输出脉冲信号序列。8051或80C196单片机也可以通过P1

口输出脉冲信号控制步进电机