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第40卷第2期计算机仿真2023年2月

文章编号：1006-9348(2023)02-0482-04

一种应用于机器人室内定位的WiFiFLA

叶和敏，彭建盛1，2

（1.广西师范大学电子工程学院，广西桂林541004；

2.河池学院人工智能与制造学院，广西宜州546300）

摘要：针对传统WiFi指纹定位算法定位精度不高，难以满足机器人对室内定位精度要求。提出一种应用于机器人室内定位

的WiFi指纹定位算法，通过降低传统算法参考点间距，采用分时段采集方法在每个参考点采集WiFi信号，利用标准化处理

方法对WiFi信号进行标准化处理，提高指纹数据的特殊性，运用马氏距离大小作为相似度参考并融合改进的自适应K值

WKNN算法，实现指纹匹配准确率的提高。实验结果表明，提出的算法定位精度高于传统算法，定位精度满足机器人室内

定位精度的要