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网络零售背景下无人车协同卡车的物流网络设计

摘要

随着互联网的普及，我国的居民消费习惯开始从线下往线上转移，并且2020年疫

情的爆发，更是加速了居民消费习惯的转变，网络购物用户规模进一步增长，促进了我

国网络零售行业的发展。然而，网络零售业的快速发展离不开物流条件的支撑，但是在

网络零售业的发展下，我国的物流水平无法满足快速增长的货物运输量，在物流业人力

资源短缺、配送效率低以及成本较高等问题背景下，提出将智慧物流中的无人驾驶技术

融入物流环节中。无人车配送模式已经经过了一段时间的发展，但是受限于技术水平和

政策法规，无人车实现独立配送还需要时间，因此本文提出了多种运输方式的物流配送

模式，即无人配送车与卡车协同配送，该模式可以理解为帮助无人车在完全实现无场景

限制前的过渡模式。

本文着力解决网络零售业背景下，卡车干支线物流网络的设计和无人车协同卡车配

送的末端物流网络设计。针对卡车干支线物流网络的设计，本文对安徽省各地级市的区

域经济水平、基础设施情况和行业发展水平等维度的数据指标进行无量纲化处理后，利

用SPSS软件对得到的数据进行主成分分析，确定各地级市的综合物流发展水平的排名，

根据排名将城市划分为轴辐式网络中的中心节点、枢纽节点和非枢纽节点共三类，为了

G

更好的确定各非枢纽节点的隶属关系，本文提出了一种改进了引力常量的引力模型，

求解得到城市间的对外吸引力和受外吸引力，得到了安徽省各地级市的卡车干支线物流

网络。

针对无人车协同卡车配送的末端物流网络设计，根据需求点的分布将问题分为密集

型物流网络和稀疏型物流网络。其中针对密集型物流网络提出了动态旅行商问题

（DTSP），本文提出了一种新的求解思路，将问题分解为两部分，分别是聚类问题和

旅行商问题，将聚类算法与枚举算法相结合。需求点通过K-means聚类得到的聚类中心

与之最近的点作为卡车的配送点，假设无人车前往需求点配送时卡车在配送点静止，基

于聚类枚举法求解最优路径，研究发现采用无人车协同配送相较于卡车配送耗能的降-

低超过50%。

针对稀疏型物流网络提出了卡车无人车的串行路径规划-SPP-TUV问题，假设无人

车前往需求点配送时，卡车也同时前往下一个需求点配送，无人车配送结束后前往卡车

的下一个需求点与之汇合，本文提出两阶段枚举法进行求解，研究发现SPP-TUV相较

于传统TSP的综合运输指数更小，且耗能占传统TSP的75%，能达到降低成本和节能

减排的目的。

综上，本文的研究有助于解决网络零售带来的物流难点，帮助企业建立配送的物流

网络设计，也促进了无人车在物流业的发展，本文通过实例验证发现物流网络的设计能

够实现降低物流成本、节能减排的目的，合理规划了卡车和无人车运输下的网络零售业

I

摘要

物流网络设计。

关键词：物流网络；协同配送；引力模型；聚类枚举算法；两阶段枚举算法-

II

网络零售背景下无人车协同卡车的物流网络设计

Abstract

WiththepopularizationoftheInternet,Chineseresidentsconsumptionhabitsbeganto

shiftfromofflinetoonline,andtheoutbreakoftheepidemicin2020hasacceleratedthe

transformationofresidentsconsumptionhabits.Thescaleofonlineshoppingusershas

furtherincreased,promotingthedevelopmentofChinasonlineretailindustry