无人机消防救援应用指南.pdfVIP

DB23/TXXXX-XXXX

无人机消防救援应用指南

1范围

本标准规定了无人机消防救援应用的术语和定义、无人机消防救援应用概述、无人机消防救援应用

训练方案、无人机消防救援应用场景、无人机消防救援创新应用等内容。

本标准适用于消防救援队伍在无人机队伍建设、无人机日常训练和无人机在各类应急救援任务中的

应用，其他社会救援力量可参照执行。

本标准适用于无人机所有权属于消防救援队伍、用于执行各类应急救援任务、没有机载驾驶员操纵

的航空器，包括空机重量0.25kg-116kg、起飞全重1.5kg-150kg，驱动方式为电力和燃油在内的多旋翼无

人机，不包括固定翼无人机、垂直起降固定翼无人机、无人直升机、航空模型、自由气球、无人飞艇、

重载无人机、大型无人机，其他种类灭火无人机、制导破壁无人机等特种专业无人机请参照厂商技术手

册使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

AC-61-FS-2013-20《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》

AC-61-FS-2018-20R2《民用无人机驾驶员管理规定》

MD-TM-2016-004《民用无人机架设航空器系统空中交通管理办法》

MH/T1069-2018（民用航空行业标准）《无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范》

《中华人民共和国飞行基本规则》

《通用航空飞行管制条例》

以及国家相关法律、法规及本地区相关法规、规章等。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机消防救援应用unmannedaerialvehicleapplicationfirerescue

指消防救援队伍利用无人机及相关功能在应对各类灾害事故的抢险救援行动中，为前后方指挥体系

提供态势感知，辅助决策的统称。

3.2

消防救援无人机unmannedaerialvehicleforfirerescue

指无人机所有权属于消防救援队伍，可通过遥控装置操控安装有任务载荷的无人飞行载具，用于执

行消防救援任务的无人系统装备。

3.3

无人机驾驶员unmannedaerialvehicleoperator

指在消防救援队伍中取得中国民用航空局签发执照的无人机驾驶人员，其中包括Ⅲ类、Ⅳ类视距内

2

DB23/TXXXX-XXXX

驾驶员、超视距机长、教员。

3.4

无人机任务载荷unmannedaerialvehiclemissionload

指在无人机系统搭载的完成特定任务的设备，包括无人机镜头、照明灯、喊话器、激光雷达、通信

基站等设备

3.5

无人机二维正射影像rearheadquarters

利用无人机进行拍摄并制作成具有正射投影性质的遥感影像。

3.6

倾斜摄影obliquephotography

利用航测相机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。

3.7

三维模型three-dimensionalmodel

通过倾斜摄影技术生成的具有空间信息的三维模型

3.8

灾情对比图disastercomparisonchart

通过无人机二维正射影像与卫星影像进行灾情对比，直观反映出灾害范围及发展趋势。

3.9

全景漫游panoramicroaming

通常指将无人机采集的多张全景图片通过软件合成在一起，并且进行详细标注的一种全景展示手段。

4总则

4.1无人机消防救援应用行动应当遵守相关法规和规定，包括《中华人民共和国民用航空法》、《中华

人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》及民航局规章等。

4.2无人机消防救援应用行动应当按照《通用航空飞行管制条例》等规定申请划设和使用空域，接受

飞行活动管理和空中交通服务，保证飞行安全。

4.3无人机消防救援应用行动应由消防救援队伍具体组织和指挥