越障行走机设计.docxVIP

PAGE2

1引言

1.1课题的研究背景及意义

自工业革命将生产带入工厂之后，机器便开始替代人类从事工作。发展自近代，机器人更是能够承担各种任务以及传统意义上的机械操作。同时，机器人的工作环境不再仅限于工厂和车间等固定场所，航天、户外、海底和山丘等。随着人类活动领域不断扩大，机器人的工作环境逐渐渗透到一个完全不可预测和复杂的环境中。不仅有岩石和堰，还有山脉和沙滩等地质条件复杂且地形陡峭之处。

目前，已有许多成功研制出性能较好且十分具有创新和实用性的越障机器人的案例，较为领先的是日本、美国和德国一些机器人水平比较发达的发达国家。由于研制的十分具有实用性，现许多已经被市场接纳且广泛