机电传动控制第三版课后答案.docxVIP

习题与思考题

第二章机电传动系统的动力学基础

说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。

拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

TM-TL0说明系统处于加速，TM-TL0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

TL试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

TL

TM TL TM

N

N

TM=TL TMTL

TM-TL0说明系统处于加速。 TM-TL0说明系统处于减速

TLTMTLTMTLTM TL TM

TL

TMTL

TMTL

TLTL系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速TM TL TM

TL

TL

TM=TL TM=

系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速

多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置