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第二部分 机电一体化的生产系统（模式）第8章 设备自动化阶段

引言

本书由此转入机电一体化的生产系统部分，它包括四个阶段，即设备自动化阶段；柔性自动化阶段；数据自动化阶段和决策自动化阶段。

从20世纪50至60年代，制造业进入设备自动化阶段，这一阶段以NC机床，工业机器人和三坐标测量机为代表。

数字控制（NC）机床

什么是NC机床？NC机床的特点是机床的运动部件包括电动机、齿轮副、丝杠-螺母副和溜板-导轨副等由一数控系统控制和一伺服驱动系统驱动。NC机床有下列优点：

1。能加工复杂形状零件如火箭和飞机的零、部件。

2。由于在NC机床中所用的程序载体是软介质，如易于修改的穿孔纸带或磁带，所以不再有机床的通用性和自动性之间的矛盾，这导致可实现小批量甚至一样一件生产的自动化，从而极大地促进了新产品的设计和制造，使我们的生活丰富多彩。

3。提高了产品质量的可靠性 这是由于防止了工人的误操作和提高了一批零件的重复尺寸精度，即降低了成批生产中的尺寸分散度。

4。用计算机控制机床使操作员释负于紧张而专注的加工。

当然，NC机床比传统的万能机床要昂贵得多，并对操作和维修人员有更高的要求。

NC/CNC系统的组成

图8.1和8.2分别表示NC和CNC机床的结构。它们的区别是，NC机床的数控单元是一个复杂的包含大量电子元件的电路，这些元件有二极管，三极管