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码垛机械手机构及其夹具设计

第1章绪论

1.1本课题研究的目的与意义

物流,起至于对“Logistics”一词的翻译,其能在日常之中的供给,将包括运输、码垛、配送等多方面的功能按照客户的实际要求进行操作,其核心位置是仓储,物流业通过其本身的高速运转、快速实现客户要求的特性,得到了国家大范围的支持,目前由于世界上各个国家之间经济交流日益提升,物流业作为中间传递纽带。机械手在物流业中起到重要的作用,在很多场合都能够看到机械手作为代替人工的一种方式,能够提供高效、快速的码垛作业,能够明显的提升码垛的速度以及效率,特别是在目前人工成本越来越高的情况下。使用机械手是未来工业作业环境的趋势,

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