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摘要
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论文题目：噪声统计特性不确定情况下的鲁棒卡尔曼滤波器设计
摘要
1960年，R·E·卡尔曼发表了他著名的论文“一种新的线性滤波和预测方法”REF_Re\r\h[1]，描述了离散数据线性滤波问题的递归解。因为卡尔曼滤波器优良的性能以及使用简单的特性，从那时起，卡尔曼滤波器就已经成为被广泛研究和应用的对象，广大学者不断提出卡尔曼滤波器相关的滤波算法，在导航、目标跟踪和推理等工程应用中得到了广泛运用。
卡尔曼滤波器是一组数学方程，它提供了一种有效的计算(递归)方法来估计过程中的状态变量，以最小化平方误差为目标
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