机械基础（第2版） 课件 1.2铰链四杆机构.ppt

第二节铰链四杆机构学习目标:1.了解铰链四杆机构的基本类型、特点及应用；2.理解曲柄存在的条件；3.掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法一、铰链四杆机构的基本类型1.曲柄摇杆机构铰链四杆机构两连架杆中，若一个连架杆是曲柄，另一个连架杆为摇杆，则此机构为曲柄摇杆机构例：雷达天线俯仰角度调整装置缝纫机踏板机构动画演示动画演示曲柄摇杆机构应用剪板机刮雨器功能:将主动曲柄等速回转运动转变为从动摇杆的往复摆动,或将主动摇杆的往复摆动转变为从动曲柄的连续转动动画演示动画演示搅拌机破碎机动画演示动画演示2.双曲柄机构铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄的机构功能:将主动曲柄等速回转转变成从动曲柄的变速回转惯性筛插床主运动动画演示动画演示（1）平行四边形机构连杆与机架长度相等,两曲柄长度相等且回转方向相同铲斗机构机车联动装置特点:两曲柄转向相同、角速度相同动画演示动画演示（2）反向平行双曲柄机构连杆与机架长度相等，两曲柄长度也相等但转向相反的四杆机构车门启闭机构特点：两曲柄回转方向相反，角速度不相等3.双摇杆机构铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则为双摇杆机构港口起重机飞机起落架自卸翻斗车功能：将从动摇杆的摆动转变为从动摇杆的摆动动画演示动画演示动画演示二、曲柄存在的条件二、曲