机械基础（第2版） 课件 1.4铰链四杆机构的基本特性.ppt

第四节铰链四杆机构基本特性【学习目标】认识急回运动特性，了解其参数及应用。2.理解压力角定义。3.了解“死点”的产生及克服方法。一、急回特性曲柄摇杆机构急回特性生产设备都是在慢速运动的行程中工作（称为

工作行程），在快速运动的行程中返回（称为

空回行程）。

机构的这种工作特性称为急回特性，机构的急回特性用行程速比系数K表示，即

机构有无急回特性，取决于行程速比系数K。K﹥1，机构具有急回特性，且K值愈大，急回特性愈显著，也就是从动件空回行程愈快；K=1时，机构无急回特性。行程速比系数K与极位夹角θ有关：θ=0°，K=1，机构无急回特性；θ＞0°，机构有急回特性，且θ愈大，急回特性愈显著。常用机构的急回方向分析：偏置曲柄滑块机构动画演示摆动导杆机构二、压力角从动件上C点所受力的方向（沿连杆BC）与C点速度vc方向（与CD垂直）间所夹的锐角α，称为压力角。压力角的余角γ称为传动角，即γ=90°-α。很明显，机构的传动角越大，传力性能越好，反之机构的传力性能就差，当传动角过小时，机构将发生自锁现象三、死点位置连杆BC作用于从动件曲柄AB上的力F通过其转动中心A,转动力矩为零，从动件不转，机构停顿。机构的这种位置，称为死点位置双摇杆死点位置克服死点位置的方法：1.是利用从动件